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机械本体清洁是保养的基础步骤。用中性清洁剂擦拭机器人手臂、关节等外露部件，缝隙处用软毛刷清理粉尘与油污，避免杂质进入运动机构影响顺畅度。清洁时注意避开传感器和接线接口，防止液体渗入造成电路故障。松下机器人保养中检查机械臂表面有无划痕或变形，轻微损伤可及时处理防止扩大。
轴关节润滑需规范操作。根据手册标注的润滑点位置，为各旋转关节加注专用润滑脂，不同轴的负载差异可能需要不同型号的润滑材料。加注前先排出少量旧脂，观察状态是否正常，若含有杂质需清理油道后再添加新脂。手动转动关节让润滑脂均匀分布，松下机器人保养建议记录各轴润滑时间，便于跟踪下次保养周期。
控制柜内部维护不可忽视。断电后打开控制柜，用压缩空气吹扫内部灰尘，重点清理散热风扇和滤网，防止元件过热影响性能。检查电源线路和信号电缆的连接状态，接口处有无氧化或松动，发现问题及时处理。松下机器人保养需观察电路板上的电容有无鼓包现象，这是判断元件老化的重要依据。
传感器与检测装置校准需细致进行。通过示教器对机器人的位置传感器、碰撞检测等装置进行参数校准，确保数据反馈准确。测试各安全联锁装置的响应灵敏度，避免因触发延迟导致安全隐患。松下机器人保养时，可借助专用工具检测传感器输出信号，与标准值对比确保在正常范围。
功能测试是保养的收尾环节。通电后观察控制柜指示灯状态，确认无异常报警信息。执行各轴单动和复合运动程序，检查运行是否平稳，有无异常噪音或卡顿。通过示教器监测各轴运行参数，对比历史数据判断性能变化。连续运行标准作业程序，验证机器人的定位精度和重复精度，确保保养后满足生产需求。不同使用强度的机器人，保养后的测试时长可适当调整。
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