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机械本体清洁是保养流程的基础步骤。用高压空气吹扫机器人手臂、关节缝隙及底座部位的粉尘杂质，重点清理手腕旋转轴和连接法兰处的碎屑，避免堆积物影响运动精度。用中性清洁剂擦拭外露部件表面，去除油污和污渍后擦干，检查外壳有无划痕或变形，轻微损伤可及时处理防止锈蚀。清洁过程需避开传感器和电气接口，防止液体渗入造成电路故障。
轴关节润滑需按规范操作。根据ABB机器人保养手册标注的润滑点位置，为各旋转轴加注专用润滑脂，负载较大的轴关节需确保润滑充分。加注前清理润滑口周围的灰尘，缓慢注入油脂直至有少量旧脂溢出，用软布擦除多余部分。手动转动关节让润滑脂均匀分布，记录各轴润滑时间和用量，建议根据运行负载调整润滑周期，高频作业场景可适当缩短间隔。
电气控制系统检查不可忽视。打开控制柜，用压缩空气清理内部灰尘，重点清洁散热风扇和滤网，确保通风良好避免元件过热。检查电源线路和信号电缆的连接状态，接口处有无松动或氧化，发现问题及时紧固或用专用清洁剂处理。观察电路板指示灯显示状态，异常闪烁需记录对应位置，ABB机器人保养中，可通过控制器查看系统日志，分析潜在电气故障风险。
传感器与执行元件维护需细致。测试各限位传感器、碰撞检测装置的响应灵敏度，用软布擦拭感应区域去除灰尘，确保检测精度。检查末端执行器连接线束有无磨损，固定是否牢固，避免线缆拖拽导致信号中断。验证气动元件工作状态，检查气管连接密封性和压力值。定期更换气源过滤器滤芯，防止杂质进入气路影响执行元件性能。
ABB机器人保养后的功能验证需全面。通电后执行各轴单动和复合运动程序，观察运行是否平稳，有无异常噪音或卡顿。通过示教器检查各轴运行参数，对比历史数据判断性能变化。进行空载和负载测试，验证机器人定位精度和重复精度是否满足要求。
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