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机械结构清洁是基础保养环节。用高压空气吹扫机器人手臂、关节缝隙处的粉尘杂质，尤其是手腕部位和底座连接点，避免堆积的碎屑影响运动灵活性。用中性清洁剂擦拭外露部件表面，去除油污和污渍，清洁后检查外壳有无划痕或变形，轻微损伤可及时处理防止锈蚀。清洁过程需避开电气接口和传感器，防止液体渗入造成电路故障。
轴关节润滑需按周期进行。根据保养手册标注的润滑点位置，为各旋转轴加注专用润滑脂，M-410iB的负载较大关节需适当增加润滑频率。加注前先清理润滑口周围的灰尘，缓慢注入油脂直至有少量旧脂溢出，用软布擦除多余部分。手动转动关节让润滑脂均匀分布，发那科机器人保养建议记录各轴润滑时间，便于跟踪下次保养节点。
控制柜内部维护不可忽视。定期打开控制柜门，用压缩空气清理内部灰尘，重点清洁散热风扇和滤网，防止通风不良导致元件过热。检查电源线路和信号电缆的连接状态，接口处有无松动或氧化，发现问题及时紧固或清洁处理。发那科机器人保养时需观察电路板上的指示灯状态，异常闪烁可能提示潜在故障隐患。
传感器与检测装置检查需细致。测试各限位传感器的响应灵敏度，用软布擦拭感应区域，去除灰尘和油污对检测精度的影响。检查末端执行器的信号反馈是否正常，连接线束有无磨损或老化，固定是否牢固。可通过示教器监控传感器数据，确保数值在正常范围，避免因检测异常导致运行故障。
气压系统维护需关注压力状态。检查气源处理单元的压力表显示，确保工作压力在规定范围，过滤减压阀的排水阀需定期排放冷凝水。查看气管连接是否牢固，有无泄漏现象，可涂抹肥皂水在接口处检查气泡判断密封性。建议定期更换空气过滤器滤芯，防止杂质进入气路影响执行元件寿命。
发那科机器人保养后的功能验证需全面。通电后执行各轴单动和复合运动，观察运行是否平稳，有无异常噪音或卡顿。通过示教器检查各轴运行参数，对比历史数据判断性能变化。进行空载和负载测试，验证机器人的定位精度和重复精度是否满足要求。不同作业强度下，保养周期可适当调整，高频使用场景建议缩短保养间隔，确保机器人长期稳定运行。
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