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ABB机器人与Python通讯

来源: 时间:2019-10-26


 
 

使用Python的场合越来越多,用Python做开发测试的童鞋们也越来越多。Python和ABB机器人最简单的通讯方式就是socket啦。

 

今天来介绍下ABB机器人与Python的socket通讯。

 

首先机器人要有616-1 PC Interface 选项。

 

此处以机器人作为client为例,代码如下:

 

 

Python端,可以创建实例代码如下:

 

 

先运行作为server的Python代码再运行机器人代码,两者即可通讯,测试结果如下:

 

 

Python接受并输出

 

 

机器人接受并输出

 



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