机器人点位批量在不同坐标系下的转化
来源:
时间:2020-10-17
1)建程序的时候,所有点均在wobj0坐标系下(wobj0坐标系也可不写),如下图
2)如果现在对工件做了工件坐标系,想把上述点转化到工件坐标系,并且批量修改所有运动指令,使得指令后自动带上对应的工件坐标系,如下图,如何实现?
3)打开robotstudio,RAPIDtab下的调节机器人目标
4)选择模块,旧wobjdata和新wobjdata,如果勾选替代指令中的tooldata/wobjdata,则会把运动指令里对应的wobjdata更换,如果不勾选,只重算点
5)执行后,可以查看对应点位数据,发生变化
上图为在wobj0下
上图为workobject_1下

人工智能交流群扫码邀请
转发量:
相关文章:
相关推荐:
网友评论:
最新文章
热门文章