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库卡机器人之通讯总结

来源: 时间:2020-07-06

库卡机器人型号KRC4及以上通讯方式如下:

 

基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:

 

1.基于以太网的现场总线:

注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明;

 

2.RS485的现场总线:

 

注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯;

 

3.物理接线:

注意:库卡有款16输入/输出的板卡,常用于compact控制柜,这里不多阐述;

 

4.以太网通讯:

说明:以上为个人整理,有些并未列入,如有疑问,可以咨询;

 

最后总结:

 

由于工业产品众多,对于每家产品所支持的通讯不尽相同。

 

(1)对于工业现场总线而言,PLC所支持的总线通讯:

-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等;

-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;

-罗克韦尔支持Ethernet/IP、DeviceNet等;

-三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等;

-欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等;

-贝加莱直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等;

-基恩士支持Ethernet/IP;

-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等;

 

(2)对于工业现场总线而言,视觉所支持的总线通讯:

 

-基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等;

-欧姆龙支持Ethernet/ip等;

-康耐视支持ProfiNet、Ethernet/IP等;

-Dalsa支持ProfiNet;

 

(3).对于OPC UA通讯来说,PLC支持:

 

-西门子既支持Server,也支持Client;

-倍福既支持Server,也支持Client;

-贝加莱既支持Server,也支持Client;

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