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人形机器人iCub在灾难场景中的飞行模拟

来源: 时间:2020-06-14

iCub是一个人形机器人,形状像一个四岁的孩子。遵循GPL许可,它可以作为开放系统平台使用。iCub最初是由11个合作伙伴组成的联盟设计的,该联盟由意大利技术学院(Italian Institute of Technology)指导,其背景涉及工程,神经生理学和发展心理学,范围是由欧洲委员会通过其认知系统和机器人部门资助的RobotCub集成项目。

 

 

iCub可以四肢爬行并坐起来。它的手可以灵活操作,并且其头部和眼睛完全铰接。它具有视觉,前庭,听觉和触觉的感觉能力。在过去的几年中,从事iCub的研究人员社区以恒定的速度增长。如今,全球有超过25种iCub平台可用。同时,该平台在传感器和执行器方面也取得了长足的发展。

 

 

该视频显示了动态交互控制实验室获得的有关空中人形机器人iCub的最新结果。视频中模拟了机器人和射流动力学,后者使用了论文“用于喷气动力机器人的模型喷气发动机的建模,识别和控制”获得的结果,开发的模拟器还集成了声音模拟,声音模拟源自为进行喷气识别和控制而进行的实际实验。最后,控制算法可确保垂直起飞和着陆以及方向控制和飞行信息。

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