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云从科技与中科院联合获得ICCV,2019无人机目标检

来源: 时间:2019-11-11
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云从科技与中科院联合获得ICCV 2019无人机目标检测冠军

11月11日消息,10月27日-11月2日,在ICCV 2019 Workshop举办的 Vision Meets Drone: A Challenge(简称:VisDrone 2019)挑战赛上,云从科技研究院与中科院信息工程研究所葛仕明研究员团队(以下简称“联合研究团队”)获得了Task3“单目标跟踪挑战(Single Object Tracking, SOT)”冠军,刷新世界纪录。

 

据了解,ICCV 2019国际计算机视觉大会由 IEEE 主办,与计算机视觉模式识别会议(CVPR)和欧洲计算机视觉会议(ECCV)并称计算机视觉方向的三大顶级会议,属于CCF A 类会议。

云从科技与中科院联合获得ICCV 2019无人机目标检测冠军

本届挑战赛包含了四个任务,联合研究团队参加了“任务3:单目标跟踪挑战”,经过反复训练与测试,联合研究团队最终提出了改进的精确目标状态估计算法:ED-ATOM。方法里面包含两个模块:目标估计和物体分类。

 

其中,目标估计模块使用IOU预测网络、ResNet-18网络和ImageNet等数据集来做预训练,同时使用低光照图像增强算法处理原始数据,离线精调模型后再在线基于跟踪状态的搜索策略改进鲁棒性。

 

物体分类模块则使用数据增强的方法,进行在线数据扩充,以便于分类模型的可推广性。同时基于跟踪状态的有效搜索策略,改进稳健性。

 

最终,结合IE(图像增强)、ED(通过增强数据训练的IOU预测网络)、DA(在线数据增强)、LT(长期跟踪)几种方法的ED-ATOM算法,刷新了世界纪录。

 

据悉,在实际应用中,通过ED-ATOM算法,可以实现在低分辨率、长期遮挡、摄像机运动/运动模糊等情况下的有效可视化,从而达到锁定目标、预判行动等效果。


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