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“智慧”的Elivision机器人视觉系统让

来源: 时间:2019-06-09
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3D视觉作为工业机器人的“眼睛”,已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。

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艾利特自主研发出Elite Vision 智能视觉系统。它是采用模块化设计架构,结合最前沿的深度神经网络(DNN)技术。可为用户提供从平面到三维、从视觉到控制的一整套可定制化的视觉解决方案。

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今天艾利特为大家带来通过Elivision机器人视觉系统实现混杂抓取的演示。 本文来自可思数据,转载请联系本站及注明出处

 

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艾利特Elivision机器人视觉系统,具有最新的人工智能和运动规划技术,在使用低成本的英特尔D415三维相机时仍然可以准确识别混杂摆放的、小至直径10mm的螺钉,并控制机器人完成姿态可控的抓取和放置任务。

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此次演示除了要借助艾利特Elivision机器人视觉系统的“智慧”,还需要一些其他的“力量”,它们就是下面这几位了。

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英特尔D415三维相机

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气动夹爪

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M10x35螺钉

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6轴协作机器人EC66

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●  六自由度、自重17.5kg、负载6kg

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●  工作半径914mm

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●  重复定位精度±0.02mm

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●  最大速度2.8 m/s

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●  典型功率250W 可思数据-数据挖掘,智慧医疗,机器视觉,机器人

●  防护等级IP54

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EC66 六轴协作机器人是艾利特集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计技术于一体的综合体现。同时具备安全、轻便、美观、高效、易用、智能、碰撞检测、拖动示教等优点。

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Elivision机器人视觉系统演示:Elivision机器人视觉系统拾取M10x35螺钉 内容来自可思数据

 

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面对混杂摆放,且体积很小的螺钉时,Elivision机器人视觉系统依旧可以准确地识别,进行抓取,同时按照指定角度放置。整个过程一气呵成,精准无误。 可思数据

 

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