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项目需求

1.马桶泥胚高压成型后，表面需要打磨，以保证喷釉效果

2.胚体表面为三维曲面，尺寸差异大，工装定位精度低

3.内部空间狭小

该系统由宇立仪器和贺祥联合开发。

项目难点

1、胚体表面为三维曲面

2、尺寸差异大

3、工装定位精度低

4、内部空间狭小

iGrinder^®智能力控打磨解决方案  

iGrinder集成了恒力控制和位置浮动功能，内置力传感器、位移传感器、倾角传感器和电气伺服控制系统，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等信息，能够自动补偿机器人姿态、轨迹偏差和磨料磨损，保证恒定的打磨压力，从而获得打磨效果的一致性。

作为独立的力控打磨系统，该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由磨头自行完成，用户仅需输入所需要的力值，即可轻松实现智能力控打磨。

iGrinder^®是宇立仪器（Sunrise Instruments，www.srisensor.com，简称SRI）专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。

马桶泥胚打磨视频

更多案例

iGrinder力控打磨系列案例之一：车门框焊缝打磨（点此查看）

iGrinder力控打磨系列案例之二：汽车车顶焊缝打磨 （点此查看）

iGrinder力控打磨系列案例之三：力位混合智能打磨（点此查看）

iGrinder力控打磨系列案例之四：新能源电池盒搅拌摩擦焊打磨

iGrinder力控打磨系列案例之六：铝材框架CMT焊缝打磨

iGrinder力控打磨系列案例之七：陶瓷卫浴盆打磨

机器人力控打磨咨询

唐明福

宇立仪器  工程部主管

机器人力控领域丰富的应用经验，

负责SRI智能力控打磨全线产品。