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工业机器人“SCARA机器人（水平多关节机器人/ SCARA）”的手臂在水平方向上移动，在2018年为销售量46,550台，比上一年增长120.0％，主要因为生产线的自动化需求的不断增长。未来SCARA机器人需求将会继续增加。

雅马哈汽车有限公司是SCARA机器人的制造商之一，主要用于智能手机，个人电脑和家用电器。 9月6日宣布它将推出一款“臂长400mm”级别的新产品，该产品通常用于装配小零件。

新产品是“YK400XE”，它是原版本“YK400XR”的迭代优化型号，受到市场的高度评价。预定于2019年9月17日发布，建议零售价为798，000日元（不含税），该价格包括本体“YK400XE”，新控制器为“RCX340”。预计发布后一年的销售预计为3,650台。

同时，该产品将于2019年9月17日至21日在中国上海举行的中国国际工业博览会上展出。

YK400XE的主要参数及特点

该产品是YK400XR的后续产品，YK400XR是一款低价但高精度，高性能的传统机器。通过提高驱动系统和机械臂的刚性，提高控制器“RCX340”的性能，最大负载能力为4kg，是传统型号的1.4倍，标准循环时间约为10％，0.41sec。它允许增加。另外，安装位置与传统型号完全兼容，并且可以容易地执行更换工作。

最大有效载荷4kg

对驱动系统和臂结构进行了修改，以增加刚度，最大有效载荷为4千克，是传统型号的1.4倍。它可用于广泛的应用，如小零件的装配，装箱，分拣和检查。

节拍0.41秒

通过优化臂结构和优化运动来实现减振，与之前的型号相比，标准循环时间缩短了约10％，达到0.41秒。低振动的高速和灵活操作有助于提高生产率。

改善了弹道性能

为了进一步优化精密零件装配和密封等操作，采用性能区域（实际使用区域）的最佳参数，改善控制器“RCX340”的性能，提高轨迹精度。

性价比高

在改善有效载荷，操作性能和轨迹精度等基本规格的同时，价格为798，000日元（不包括型号和控制器“RCX340”的税/固定价格），与之前的型号YK400XR相同。在生产现场实现高效，省力和稳定的质量。

完全兼容的安装位置

安装位置与传统型号YK400XR完全兼容，易于更换。