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技术更迭将改变工业机器人控制器行业格局
随着工业机器人控制技术的发展，针对结构封闭的工业机器人控制器的缺陷，开发具有开放式结构的 模块化控制器，由通用语言模块化编制形成的专用工业语言，各个层次对用户开放是当前工业机器人控制 器的一个发展方向。开放式模块化的优势：控制系统中的各模块相互独立，可让用户在较大范围内根据要求配置系统，如机器人轴数、 I/O 点数等，具有更大的灵活性；便于用户进行二次开发，下游生产商或用 户可在开放式环境下用不同的编程语言开发人机界面和某些特殊机器人的专属控制功能；对第三方应用软件、各种操作平台兼容性强；价格较低，性价比极高。

除了开放式模块化的趋势，标准化作为机器人行业整体的发展方向，一直都是国内外政府引导的重点。 为进一步加快推进我国机器人领域标准化水平，实现产业的快速发展和竞争实力的提升，2015 年 9月，国 家机器人标准化总体组和专家咨询组成立，负责拟定我国机器人标准化战略和推进措施，组织开展机器人 基础共性等相关国家标准制定、国际标准化和标准应用实施等工作。2017 年 10 月《中国机器人标准化白 皮书（2017）》正式发布，全面梳理国内外机器人相关技术标准，提出我国机器人标准化工作的思考。标准 化不仅有利于机器人相关产品的质量控制，更能让产品市场化，增强国产机器人的市场竞争力。

人工智能是国产机器人发展的重要机会。在传统机器人领域，准确、稳定、可靠是关键，国产品牌在 该领域发展不及国外。而在适应协作和智能制造需求的领域，在机器人的柔性，与人和环境的协作，在智 能制造过程的不同层级辅助做决策等能力上，国内外机器人品牌的起点相近。 随着技术更迭，针对结构封闭的工业机器人控制器的缺陷，开发具有开放式结构的模块化、标准化工 业机器人控制器，由通用语言模块化编制形成的专用工业语言正在成为工业机器人控制软件的主流，届时 控制器不必与本体进行捆绑销售，四大家族除技术外的品牌优势将不再明显，控制器的产销将更加市场化， 机器人核心零部件的生产专门化也有望实现，性价相对高的国产控制器前景广阔。除此之外，如今中国工 业自动化已经达到世界先进水平，在一些顶尖技术领域我们与国外企业处于同一起跑线，没有了过去发展 时间晚的劣势，加上国家政策的大力支持，工业机器人控制器行业格局将被改变。