车道检测数据集

日期: 2018-02-08 19:00:48    关键字:

 本文提出了一种以评估车道线提取算法(从图像中提取出车道标记特征)的系统方法。尽管已经有很多车道线提取算法被提出,但有关该主题(评价方法)的讨论很少在文献中出现。大多数算法可以分解成三个步骤:提取道路标记的特征,估计几何标记模型,沿图像序列跟踪的几何模型的参数。本文的工作重点是第一步,即特征提取。本文提供了一个包含超过100张图像的自然道路场景的参考数据库,该数据库是通过手动标注ground truth构建的。该数据库使得对提取算法进行系统的评估和比较成为可能。车道线特征提取算法使用了不同的技术:阈值,梯度分析和卷积,本文对基于这些不同技术的不同的算法进行了评估。分析结果提供了根据特定应用应当选择哪种给定的提取算法的建议。

 

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